ケロロ軍曹キャラ一覧2026年版！小隊・日向家の関係図と新旧声優を徹底比較

『ケロロ軍曹』のキャラクターは、地球侵略を目指す宇宙人たちと、彼らを受け入れたり振り回されたりする地球人たちが織りなす、個性豊かな顔ぶれが魅力です。ケロロ軍曹、タママ二等兵、ギロロ伍長、クルル曹長、ドロロ兵長のケロロ小隊を中心に、日向家の姉弟や仲間たちが加わり、ギャグと友情、恋愛、SF要素が入り交じる物語を生み出しています。

2026年は、6月公開の『新劇場版ケロロ軍曹 復活して速攻地球滅亡の危機であります！』に続き、10月3日から完全新作テレビアニメ『ケロロ軍曹』が放送開始。テレビ版では主要キャストが刷新された一方、劇場版では従来のキャストが続投しています。この記事では、キャラクターの名前・性格・人間関係・担当声優を一覧で整理し、旧作と新作の違いや映画の新キャラクターまで解説します。

【キャラクター一覧】ケロロ小隊の5人は性格も役割も違う！

『ケロロ軍曹』の中心となるのは、地球侵略を目的に活動するケロン星人の部隊、ケロロ小隊です。隊長のケロロを筆頭に、攻撃担当、情報担当、忍者といった異なる役割の隊員が集まっています。

ただし、軍隊らしい肩書きと、実際の行動が一致しないところがこの作品の面白さです。侵略作戦より趣味を優先する隊長、冷静な判断ができるのに悪ふざけをやめない技術者など、各キャラクターの長所と短所が物語の展開につながります。

ケロロ軍曹｜ガンプラ好きでマイペースな小隊長

ケロロ軍曹は、地球侵略の先行任務を担う小隊の隊長です。緑色の体と頭のマークが特徴で、口癖は「であります」。地球侵略という重大な任務を背負っているにもかかわらず、ガンプラ作りや趣味の時間を優先しがちです。

調子がよく、計画を立てても思いどおりに進まないことが多い一方、仲間をまとめる存在でもあります。日向家に居候するようになってからは、冬樹との交流を通じて、単なる侵略者ではない一面も見せます。

2026年版のテレビアニメでは小市眞琴、劇場版では渡辺久美子が担当。作品の入口が変わっても、ケロロの自由奔放さは物語の中心です。

タママ二等兵｜かわいさと嫉妬深さを併せ持つ隊員

タママ二等兵は、丸みのある姿と愛らしい言動が印象的な隊員です。ケロロを強く慕っており、隊長に近づく相手に嫉妬することもあります。普段のかわいらしさとは裏腹に、怒ると激しい一面を見せるのが特徴です。

タママの性格を理解する要点は、単に「かわいい後輩」と捉えないこと。ケロロへの愛情や独占欲が騒動の引き金となり、コミカルな場面と激しい場面の落差を生んでいます。

旧テレビ版と劇場版は小桜エツコ、2026年の新テレビ版は長江里加が担当します。

ギロロ伍長｜軍人らしさと不器用な恋心が魅力

ギロロ伍長は、ケロロ小隊の中でも軍人としての規律や任務を重視する隊員です。ケロロの怠け癖にいら立ち、地球侵略を進めようとするものの、作戦が思わぬ方向に転ぶことも少なくありません。

もう一つの重要な特徴が、日向夏美への恋心です。夏美に好意を抱きながらも、素直に気持ちを表現できない不器用さが、ギロロの硬派なイメージに人間味を加えています。

旧作と映画版の担当は中田譲治、新テレビ版は増田俊樹です。

クルル曹長｜頭脳明晰な発明家で、ひねくれ者

クルル曹長は、通信や情報収集、発明などを担当する頭脳派です。独特の笑い声と皮肉めいた態度が印象的で、仲間をからかったり、ひと癖ある作戦を持ち込んだりします。

しかし、クルルの存在は単なるトラブルメーカーにとどまりません。小隊の作戦を技術面から支える重要な隊員であり、彼の発明や情報が物語を動かす場面もあります。能力の高さと性格の悪さが同居している点が、キャラクターの持ち味です。

旧作・劇場版は子安武人、新テレビ版は越後屋コースケが演じます。

ドロロ兵長｜高い実力を持つ忍者で、忘れられがちな苦労人

ドロロ兵長は、忍術を得意とする実力派の隊員です。かつてはゼロロと呼ばれ、ケロロたちと行動を共にしていました。過去の出来事から複雑な思いを抱えていますが、地球を守る側に立つことを選んだ人物でもあります。

真面目で仲間思いな一方、ケロロに存在を忘れられるような扱いを受けることもあり、シリアスな背景とコミカルな立ち位置の対比が魅力です。

旧作・劇場版は草尾毅、新テレビ版は猪股慧士が担当しています。

【日向家と仲間たち】主要キャラクターのプロフィール

ケロロ小隊の物語を理解するには、彼らが居候する日向家と、周囲の地球人たちを押さえておくことが欠かせません。侵略者と地球人という立場の違いがありながら、日常を共有するうちに、家族や友人に近い関係が生まれていきます。

日向冬樹｜ケロロと友達になるオカルト好きの少年

日向冬樹は、日向家の長男で、オカルトや不思議な現象に興味を持つ中学生です。ケロロを単なる危険な宇宙人として扱うのではなく、友達として接することが、物語の出発点になります。

好奇心が強く、相手の話を聞こうとする姿勢が、地球人とケロン星人をつなぐ役割を果たします。2026年版の声優は榊原優希、旧作と劇場版は桑島法子です。

日向夏美｜行動力があり、ケロロに厳しい姉

日向夏美は冬樹の姉で、スポーツ万能な行動派です。ケロロの怠け癖や騒動に厳しく対応し、日向家の日常を守る立場にあります。弟を大切にする姉としての一面と、宇宙人たちを相手に物おじしない強さが特徴です。

旧作・劇場版では斎藤千和、新テレビ版では藤寺美徳が担当します。なお、斎藤千和は2026年版では夏美役から日向秋役へと担当キャラクターが変わっています。

日向秋｜日向家を支える母親

日向秋は冬樹と夏美の母親で、仕事を持ちながら家庭を切り盛りする人物です。ケロロが日向家に居候することを認めたことで、宇宙人たちと地球人が日常生活を共有する環境が整います。

旧作と劇場版では平松晶子、2026年のテレビ版では斎藤千和が担当。旧作の夏美役を務めた声優が、新作では母親の秋を演じる点も、新旧キャスト比較の注目ポイントです。

西澤桃華｜冬樹に思いを寄せるお嬢様

西澤桃華は、裕福な家庭に育った冬樹の同級生です。冬樹への恋心が強く、彼との距離を縮めようとさまざまな作戦を立てます。お嬢様らしい優雅さと、恋愛に関して大胆になる一面の組み合わせが特徴です。

旧作は池澤春菜、2026年版は諸星すみれが担当します。

北城睦実（623）｜謎めいた魅力を持つ先輩

北城睦実は「623」の名でも知られる人物です。ケロロたちの騒がしい日常とは異なる雰囲気を持ち、周囲のキャラクターとの関係にも独特の存在感を与えます。

旧作は石田彰、2026年版は石橋陽彩が担当しています。

東谷小雪｜忍術を使う少女

東谷小雪は、忍術を身につけた少女で、東谷家に関わる人物です。明るく行動的な夏美と親交を深め、ケロロ小隊とは異なる角度から物語に忍者らしい要素を加えます。

旧作は広橋涼、2026年版は香々が担当します。

アンゴル＝モア｜大きな力を持つ、心優しい少女

アンゴル＝モアは、地球の危機に関わる強大な力を持ちながら、ケロロを慕う少女です。物騒な役割と親しみやすい性格のギャップが印象的で、ケロロへの好意がタママとの関係にも影響します。

旧作は能登麻美子、2026年版は市ノ瀬加那が担当。ケロロ小隊以外のキャラクターにも、世代交代が広がっていることがわかります。

【2026年最新】ケロロ軍曹の新旧声優を比較

2026年10月3日から放送中の完全新作テレビアニメ『ケロロ軍曹』は、ケロロと冬樹の出会いから描く新シリーズです。旧作の続きをそのまま描くのではなく、作品の原点を新たなキャストと制作体制で再構成しています。

バンダイナムコピクチャーズの公式発表では、テレビ版の主要キャストが刷新されました。一方、2026年公開の『新劇場版ケロロ軍曹 復活して速攻地球滅亡の危機であります！』は旧作の主要キャストが続投しており、同じ年に異なるキャスト体制の作品を楽しめる点が特徴です。

主なキャラクターの声優を比較すると、次のようになります。

表のとおり、ケロロ小隊の5人だけでなく、日向家や周辺人物の担当声優も変わっています。旧作の声を長く聞いてきた視聴者にとっては大きな変化ですが、新作を初めて見る人にとっては、新しいキャストを通じてキャラクターを知る機会になります。

旧作と新作で注目したい3つの違い

1. テレビ版は原点から描き直す新シリーズ。 旧作を見ていなくても、ケロロと冬樹の出会いや、日向家で居候することになった経緯から物語に入れます。

2. 劇場版とテレビ版ではキャスト体制が異なる。 2026年の劇場版では従来の声優陣が主要キャラクターを担当する一方、テレビ版は新しいキャストを起用しています。作品名と媒体を確認してから声優情報を見ると混同しにくくなります。

3. キャスト変更は単純な優劣比較ではない。 長年親しんできた声の印象と、新しい演者による表現は、それぞれ異なる楽しみ方につながります。旧作を知る人は演技の違いを、新規視聴者はキャラクターの性格や関係性そのものに注目すると、作品の魅力をより理解できます。

【キャラ相関図】ケロロ小隊と日向家はどうつながっている？

『ケロロ軍曹』の人物関係は、ケロロ小隊と日向家を中心に整理するとわかりやすくなります。地球侵略を目的とする宇宙人と、地球を守る立場の人間が、同じ家で生活し、友人になり、ときには対立するところに物語の基本構造があります。

関係性をひと目で整理

• ケロロ軍曹 ⇔ 日向冬樹：侵略者と地球人という関係から、友達へと発展する物語の中心軸。




• ケロロ軍曹 ⇔ 日向夏美：ケロロの行動を夏美が厳しく制止する関係。騒動を引き起こす側と収拾する側の対比が笑いにつながる。




• ケロロ軍曹 ⇔ タママ二等兵：タママがケロロを強く慕う関係。嫉妬や独占欲が騒動を生みやすい。




• ギロロ伍長 ⇔ 日向夏美：ギロロが夏美に好意を抱く関係。硬派な性格と恋愛面での不器用さが見どころ。




• 日向冬樹 ⇔ 西澤桃華：桃華が冬樹に思いを寄せる関係。恋愛をめぐる作戦が物語に加わる。




• 日向夏美 ⇔ 東谷小雪：夏美と小雪の交流。日常パートに友情や忍者らしい活躍が加わる。




• ケロロ軍曹 ⇔ アンゴル＝モア：モアがケロロを慕う関係。強大な力と穏やかな性格のギャップが特徴。

この相関を押さえておくと、登場人物が増えても混乱しにくくなります。ケロロ小隊は侵略作戦を通じて動き、日向家は生活の拠点となり、桃華や小雪、モアなどの人物が恋愛や友情、非日常的な事件を持ち込む構造です。

また、ケロロ小隊の隊員同士も一枚岩ではありません。ギロロは任務を重視し、クルルは独自の発想で作戦を動かし、タママは感情を表に出しやすく、ドロロは仲間への思いを抱えています。隊員ごとの違いが、同じ侵略作戦でも毎回異なる展開を生み出します。

【映画版の新キャラ】アルルとデルルは何者？ジェシーが1人2役

2026年公開の『新劇場版ケロロ軍曹 復活して速攻地球滅亡の危機であります！』では、ケロロ小隊が新たな脅威に立ち向かいます。物語では渋谷で妖怪のような存在が大量発生し、全国各地でも不思議な現象が起きるなか、謎の文字や天才発明家の影が事件に関わっていきます。

この劇場版で注目を集める新キャラクターが、ケロン人の兄弟であるアルルとデルルです。2人を演じるのは、SixTONESのジェシー。アルルは兄、デルルは弟という設定で、同じ演者が異なるキャラクターを演じ分けています。

アルル｜デルルの兄にあたるケロン人

アルルは、劇場版に登場するケロン人の兄弟の兄です。公式の映画情報では、ジェシーが担当する新キャラクターとして紹介されています。兄弟の正体や物語での役割は、劇場版の事件と密接に関わるポイントです。

デルル｜アルルの弟にあたるケロン人

デルルはアルルの弟で、こちらもジェシーが声を担当します。兄弟を同じ声優が演じるため、2人の声や話し方の違いにも注目したいところです。

アルルとデルルは、旧テレビ版からのレギュラーキャラクターではなく、2026年の新劇場版で発表された新キャラクターです。テレビ版『ケロロ軍曹』の新キャストと、映画版で加わったキャラクターを混同しないことが、情報を整理するうえでのポイントになります。

映画版と新テレビ版、どちらから見るべき？

キャラクターの関係性や物語の原点を知りたい人には、2026年の新テレビ版『ケロロ軍曹』が入りやすい選択肢です。ケロロと冬樹の出会いから始まるため、初めて作品に触れる人でも主要人物を理解しやすくなっています。

一方、旧作の声優陣によるケロロ小隊をもう一度楽しみたい人や、アルルとデルルを中心とした劇場版独自の展開に興味がある人には、新劇場版が向いています。テレビ版と映画版は、キャストと物語の見せ方を比較しながら楽しむこともできます。

【歴代キャラクターを楽しむコツ】初見でも旧作ファンでも迷わない見方

『ケロロ軍曹』には、テレビアニメ、劇場版、関連アニメなど、さまざまな形で登場してきたキャラクターがいます。作品ごとに登場人物や声優の情報を確認するときは、キャラクター名だけでなく、どのシリーズの情報なのかを意識することが大切です。

よくある混同と、正しい整理の仕方

• 「2026年の新作は旧作の続き？」 新テレビ版『ケロロ軍曹』は、ケロロと冬樹の出会いから描く完全新作です。旧シリーズの続きを前提にしなくても楽しめます。




• 「映画もテレビ版と同じ新キャスト？」 2026年の新劇場版では従来の主要キャストが続投し、新テレビ版では主要キャストが刷新されています。




• 「アルルとデルルはケロロ小隊の新隊員？」 2人は新劇場版に登場するケロン人の兄弟です。テレビ版のケロロ小隊5人とは区別して覚えると整理しやすくなります。




• 「旧作を全部見ないと新作はわからない？」 新テレビ版は原点から物語を描くため、初めて見る人でも入りやすい構成です。旧作の知識は、キャラクターの過去や従来の演技との違いを楽しむ際に役立ちます。

キャラクターを覚えるときは、まず名前と所属、次に性格、最後に人間関係と担当声優という順番で整理すると効率的です。たとえば「ギロロ伍長＝軍人らしい性格」「クルル曹長＝発明と情報担当」「ドロロ兵長＝忍者」という特徴を押さえれば、物語の中で各隊員が何をする人物なのか理解しやすくなります。

【プロの結論】ケロロ軍曹の魅力は、キャラ同士のギャップにある

『ケロロ軍曹』のキャラクターが長く親しまれてきた理由の一つは、肩書きや外見から想像する人物像と、実際の行動とのギャップです。侵略者でありながら居候生活を満喫するケロロ、軍人らしいのに恋愛では不器用なギロロ、頭脳派なのに悪ふざけをするクルルなど、キャラクターの矛盾が笑いにつながっています。

加えて、日向家の人々や仲間たちとの関係が加わることで、単なる侵略コメディではなく、友情や家族的なつながり、恋愛、成長も描かれます。キャラクターの名前を暗記するだけでなく、「誰が誰を慕っているのか」「誰が作戦を支え、誰が騒動を起こすのか」を知ることが、作品をより深く楽しむ近道です。

2026年は新テレビ版と劇場版が異なるキャスト体制で展開するため、声優の変更だけに注目するのではなく、作品ごとの役割や物語の始まり方も比較すると、それぞれの魅力が見えてきます。

【ケロロ軍曹キャラ】に関するよくある質問（FAQ）

Q1：ケロロ小隊のメンバーは誰ですか？
A1：ケロロ軍曹、タママ二等兵、ギロロ伍長、クルル曹長、ドロロ兵長の5人です。隊長のケロロを中心に、それぞれ異なる性格と役割を持っています。

Q2：2026年の『ケロロ軍曹』では声優が変わったのですか？
A2：はい。新テレビ版では主要キャストが刷新され、ケロロ軍曹は小市眞琴、タママ二等兵は長江里加、ギロロ伍長は増田俊樹、クルル曹長は越後屋コースケ、ドロロ兵長は猪股慧士が担当しています。旧作の主要キャストは同年公開の劇場版で続投しています。

Q3：映画版のアルルとデルルの声優は誰ですか？
A3：SixTONESのジェシーです。アルルは兄、デルルは弟という設定で、ジェシーが2役を演じています。

Q4：ケロロ軍曹を初めて見るなら、どの作品がおすすめですか？
A4：2026年の新テレビ版『ケロロ軍曹』がおすすめです。ケロロと日向冬樹の出会いから描かれるため、旧作の視聴経験がなくても人物関係を理解しやすくなっています。

Q5：タママ二等兵はどんな性格ですか？
A5：普段はかわいらしい雰囲気ですが、ケロロを強く慕い、嫉妬深い一面も持っています。感情が高ぶると激しい行動に出ることがあり、そのギャップがキャラクターの見どころです。

『ケロロ軍曹』のキャラクターを理解するうえで、最初に押さえたいのは、ケロロ小隊5人の性格と、日向家を中心とした人間関係です。そこに桃華、小雪、アンゴル＝モアなどの仲間たちが加わることで、侵略作戦だけではない多彩な物語が生まれます。

2026年は、10月3日開始の完全新作テレビアニメ『ケロロ軍曹』と、新劇場版という2つの展開が見られる年です。テレビ版では主要キャストが刷新され、映画版では旧作の主要キャストが続投。さらにアルルとデルルという新キャラクターが加わり、作品の楽しみ方が広がっています。

初めて見る人は新テレビ版でキャラクターと関係性をつかみ、旧作ファンは声優の違いや劇場版独自の展開を比較してみるとよいでしょう。キャラクターの名前、性格、所属、担当声優を整理しておけば、今後登場する人物や新しいエピソードも、より楽しめるはずです。

主な確認資料：バンダイナムコピクチャーズの『ケロロ軍曹』公式キャラクター・キャスト情報、2026年9月14日付の公式プレスリリース、2026年劇場版の公式作品情報。

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